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结构组成：    
针刺机主要由机架,送网机构、针刺机构、牵拉机构、花纹机构、传动机构等组成，其中花纹机构仅花纹针刺机具有。 （其中较重要的是针刺机构）。
针刺机的针由带有弯头的针柄、针腰（有的无针腰）、针叶和针尖四部分组成，其中针叶为刺针的工作段，是刺针的主要区段。
（1） 针尖形状可以有许多变化，如标准型针尖、尖锐型针尖、微球型针尖、球型针尖、钝球型针尖、较球型针尖等。
（2） 钩刺的结构也可以有许多变化。根据钩刺的结构可将钩刺分为标准钩刺、圆角钩刺、无突钩刺、中突钩刺若干种。 
（3） 针柄弯头的相对弯曲方向也可以有几种变化。
（4） 针叶的截面形状有圆形、三角形、正方形、菱形等。
（5） 刺针的几何尺寸是表达刺针规格的重要参数。刺针针叶、针腰和针柄的粗细分别以针叶号、针腰号和针柄号表示，号越大，表示越细。生产中经常提到的是针叶号（有时简称针号），普通刺针针叶号的大小与针叶截面三角形的高相对应。
（6） 钩刺的排列各有不同，一般分为标准型（RB）、中等型（MB）、加密型（CB）等。
钢针与针板是近乎静配合的。钢针的直径和长度，排列的形式和各项规格参数均依用途而定。